PRD2-200

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 UDP协议具有如下几个特点：
UDP是一个非连接的协议，传输数据之前源端和终端不建立连接，当它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上。在发送端，UDP传送数据的速度仅仅是受应用程序生成数据的速度、计算机的能力和传输带宽的限制；在接收端，UDP把每个消息段放在队列中，应用程序每次从队列中读一个消息段。
由于传输数据不建立连接，因此也就不需要维护连接状态，包括收发状态等，因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息。
UDP信息包的标题很短，只有8个字节，相对于TCP的20个字节信息包的额外开销很小。
吞吐量不受拥挤控制算法的调节，只受应用软件生成数据的速率、传输带宽、源端和终端主机性能的限制。
)UDP使用尽***大努力交付，即不保证可靠交付，因此主机不需要维持复杂的链接状态表(这里面有许多参数)。
UDP是面向报文的。发送方的UDP对应用程序交下来的报文，在添加首部后就向下交付给IP层。既不拆分，也不合并，而是保留这些报文的边界，因此，应用程序需要选择合适的报文大小。
    我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原理就是向对方主机发送UDP数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包是否到达的消息及时反馈回来，那么网络就是通的。
TCP与UDP区别总结
   TCP面向连接(如打电话要先拨号建立连接)；UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接；
  TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达；UDP尽***大努力交付，也不保证可靠交付；
TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流；UDP是面向报文的；
UDP没有拥塞控制，因此网络出现拥塞不会使源主机的发送速率降低(对实时应用很有用，如IP电话，实时视频会议等)；
每一条TCP连接只能是点到点的；UDP支持一对一，一对多，多对一和多对多的交互通信；

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA13 6ES5942-7UA13 

Siemens 6***3020-1EL00 6***3 020-1EL00

SEW-Eurodrive KAF 77/RCM71S/BR/TF?/AS1H/KK Getriebemotor

Siemens WF470 6FM1470-3CA20 6FM1 470-3CA20

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-?00.050 

Bosch Servomotor SF-A2.0026.030-?04.050 

WEISS-Rundtisch TS 320-08

Siemens Micromaster 6SE3211-4DA40 + 6SE3290-0DA87-0?FA1

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0NA11 SC6100-0SA11

BOSCH *** 5/10-TC 1 Servodyn 060839-102

Control Techniques Dinverter DIN3220220B

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA04 6FX1 126-1AA04

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 6FX 1120-2CA02

Siemens 6AR1301-0HA20-0?AA0 6AR 1301-0HA20-0AA0 

SIEMENS Servomotor 1FK60836 AF711EGO 1 FK 60836 AF 711

Siemens Sinumerik 6FX 1120-2CA02 6FX1120-2CA02
FBG EPROM

Simatic S5 6ES5 944-7UA12 6FM1470-3AA20 6FM1470-3AA20 

Danfoss VCM322/M21R 100 VCM322M21R100

Siemens Servomotor 1FS5064-0AF01-9?-Z

Siemens SIMOCODE 3UF5041-3AB00-1 3UF 5041-3AB00-1 

Siemens Simatic S5 6ES5460-4UA13 6ES5 460-4UA13

SIEMENS Simatic S5 6ES5946-3UA22 6ES5 946-3UA22

BALLUFF BFO D22-LD-EAK-10-2?0 Kunststoff-Fase?roptik